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長良の落陽。

業務用お掃除ロボットの選定ポイントとおすすめ機能

【選定ポイント】自社環境とお掃除ロボットの機能がマッチしているか
このようにお掃除ロボットには様々なメリットがあります。一方で、製品選定の際にはその機能や性能が自社の環境・課題に適しているかどうかを確認する必要があります。
まずは、お掃除ロボットの清掃可能面積を確認します。お掃除ロボットによって清掃可能面積が異なるため、清掃箇所に応じてその面積をカバーできる製品を選定しましょう。
次に、清掃箇所にあるデスクやイスといった家具類や、コード・ケーブルなどの障害物、段差などに対応できるかどうかも重要なポイントです。
こういった条件をクリアしつつ、ダストボックスの容量、連続稼働時間、充電時間といった部分も考慮して製品を選定しましょう。
お掃除ロボットのおすすめ機能
お掃除ロボットには多様な機能がありますが、その中でもおすすめしたいのが「マッピング機能」・「タイマー機能」・「衝突防止センサー」です。
マッピング機能
あらかじめセンサーなどを用いて清掃範囲の形状やレイアウトを把握する機能です。デスクやイス、PC・複合機などを接続するケーブルやコードといった障害物によって、お掃除ロボットが抜け出せなくなることを防ぎます。

タイマー機能
人のいない、あるいは少ない夜間や早朝の時間にお掃除ロボットを稼働させることができます。また、時間だけでなく曜日を指定できる機能がついたお掃除ロボットも開発されています。人の往来の妨げにならないことや、お掃除ロボット自身も人を避ける必要がなくなるため、効率的に清掃をすることができます。
衝突防止センサー
赤外線センサーや超音波センサーを用いて障害物を回避するものです。また、3Dカメラを搭載した機種もあり、障害物の高さや形状を立体的に把握することで障害物や壁に当たることなく清掃することができ、壁の汚れも防ぐことができます。
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3Dプリンターレンタルサービスの注意点

3Dプリンターのノウハウが必要
3Dデータ制作、3Dプリントの一連の工程をすべて自社で行う必要がありますので、3Dプリンター利用に関する一定のノウハウが求められます。
小型タイプの3Dプリンターのレンタル期間は、2週間~1ヶ月であることが大半です。ノウハウが全くない状態でレンタルすると「思うような形状が作れずに、レンタル期間が経過してしまった」ということにもなりかねません。
そのような事態を避けるためにも、出力サービスを活用し、同一機種で造形しておくと安心です。また、レンタルの前にはベンチマークの準備や必要な設備の確保など、事前準備を忘れないようにしましょう。
レンタル可能な機種が限定されている
メーカーが取り扱っているすべての機種をレンタルできるケースは稀です。基本的にレンタル可能な3Dプリンターの機種は限定されます。
なお、国内での3Dプリンターの活用は「出力サービス」が主流になると予想されており、レンタルサービスを手掛けるメーカーの数は、横ばいの状態が続く見込みです。

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ブラシレスDCギヤードモータとは

ブラシレスDCギヤードモータはブラシレスDCモータと機械的減速装置(複数段のギヤまたは遊星ギヤ等)を一体化したものです。ギヤはモータの出力軸に組み付けられます。
ケースの中にギヤが入っている(オレンジと黄色 右側の見えない部分がモータ)のが分かると思います。
ブラシレスDCギヤードモータの回転速度は、複数のギヤがかみ合って回転する過程で元のモータ回転速度から減少しますが、他方でトルク(回転モーメント)はモータのトルクよりも増大します。
一般的なブラシレスDCモータは、効率に優れる2,000~3,000rpmの回転数で使われることが多いです。例えば1/20の減速比の減速装置を使用することによって回転数は100~150rpmに低下するとともにトルクは概ね20倍に増加します。
Bタイプ1/5060 rpm4.6 N・mCタイプ1/10030 rpm4.1 N・mDタイプ1/20015 rpm4.1 N・m
減速用のギヤは通常、ギヤボックスと呼ばれる専用のケースに収められた形でモータに組み付けられて働きます。ブラシレスDCモータと一体化されたブラシレスDCギヤードモータは外形寸法を小さくできるため、モータを組み付ける機器で、内部のスペースの有効利用にも貢献します。
最終的に求められる回転数とトルク、使用される機器で許容されるスペースなどによってブラシレスDCギヤードモータの設計が決まってきます。ブラシレスDCモータはその基本性能の選択の幅が広くなるので、実機の設計を容易にすることができます。
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垂直多関節ロボット導入するときに同時に導入したい周辺機器

垂直多関節ロボットは、様々な周辺機器と組み合わせてはじめて真価を発揮します。既製ロボットを周辺機器として取り入れることも多いですが、システムの用途・目的に応じてオーダーメードされることも多くあります。
垂直多関節ロボットと組み合わされることが多い周辺機器は、以下の3種類です。
エンドエフェクタ
エンドエフェクタは、水平多関節ロボットのアームの先端に取りつけられるパーツで、実際に対象物と接触する部品です。エンドエフェクタの種類には、物を掴む「グリッパ」、物を吸着する「吸着エンドエフェクタ」、マルチタスクの「汎用ハンド」等が有ります。多品種小ロットの製品に対しては、エンドエフェクタを工夫することで対応が可能です。
視覚センサ
垂直多関節ロボットの強みは、多軸を活かして対象物へ三次元的なアプローチが可能な点です。強みを充分に活かすために、周辺機器に視覚センサを設置し、対象物の視覚データ(面積、重心、長さ、位置等)を利用することがよくあります。
コンベア
垂直多関節ロボットは、連続的に運搬されてきた部品や製品に対する加工作業を担うことが多いです。コンベアは、加工の対象となる荷物を連続的に運ぶ機械を指します。運搬される荷物の速度や流量に応じて垂直多関節ロボットの稼働を調整するため、多くの場合、コンベアとセンサが一体化して運用されます。
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単軸ロボットの用途・導入事例

主な用途は搬送
複数台組み合わせることで工場の自動化を進める単軸ロボットと単軸ロボットの主な用途はワークの搬送です。
組み立て
加工
検査
といった各種作業工程においてワークを搬送する用途で使われています。
導入事例
ここでは単軸ロボットの導入事例を2つ紹介します。
現金(釣銭)出荷作業の自動化システム
釣銭作成機運搬工程において紙幣搬送を行うロボットを導入しました。
単軸ロボットと直交ロボットを組み合わせることでロボットの剛性を高めた結果、労働生産性が1.4倍に向上。
さらに、生産過程で生じていた不要物(ビニール)を削減することができ、環境にも優しいシステムを構築することができました。
球型冷凍おにぎりの成型システム
冷凍球型おにぎりの成型、計量工程にロボットを導入しました。
単軸ロボットと水平多関節ロボットを組み合わせることで作業員への腕への負担を軽減されるとともに生産数はおよそ6,000個/日から21,000個/日へ上昇。成型不良率は1%から0.1%以下に減少させることができました。
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