ブラシレスDCギヤードモータはブラシレスDCモータと機械的減速装置（複数段のギヤまたは遊星ギヤ等）を一体化したものです。ギヤはモータの出力軸に組み付けられます。
ケースの中にギヤが入っている（オレンジと黄色 右側の見えない部分がモータ）のが分かると思います。
ブラシレスDCギヤードモータの回転速度は、複数のギヤがかみ合って回転する過程で元のモータ回転速度から減少しますが、他方でトルク（回転モーメント）はモータのトルクよりも増大します。
一般的なブラシレスDCモータは、効率に優れる2,000~3,000rpmの回転数で使われることが多いです。例えば1/20の減速比の減速装置を使用することによって回転数は100~150rpmに低下するとともにトルクは概ね20倍に増加します。
Bタイプ1/5060 rpm4.6 N・mCタイプ1/10030 rpm4.1 N・mDタイプ1/20015 rpm4.1 N・m
減速用のギヤは通常、ギヤボックスと呼ばれる専用のケースに収められた形でモータに組み付けられて働きます。ブラシレスDCモータと一体化されたブラシレスDCギヤードモータは外形寸法を小さくできるため、モータを組み付ける機器で、内部のスペースの有効利用にも貢献します。
最終的に求められる回転数とトルク、使用される機器で許容されるスペースなどによってブラシレスDCギヤードモータの設計が決まってきます。ブラシレスDCモータはその基本性能の選択の幅が広くなるので、実機の設計を容易にすることができます。
--------------------------------------------------------------------------
