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長良の落陽。

サポート材を最適に使うためのポイント

3Dプリンターで造形する際には、使用量を極力少なくしつつ、支えとして十分な機能を持つようにサポート材を設置しなければなりません。サポート材を最適に使うためには、いくつかのポイントがあるのでご紹介します。
●向きを変える
最も単純かつ効果的な方法が、製品を造形する向きを変えることです。例えば、オーバーハングの例で紹介したT形状はそのまま造形するとサポート材が必須ですが、180度回転させて造形すればサポート材が不要になります。3Dプリンターの機種によっては、サポート材が最小になるように向きを自動で変える機能が付いているものもあります。
●サポート材の密度を小さくする
サポート材の密度を小さくすれば、その分の材料費を削減できます。また、サポート材の除去がしやすくなるので、見栄えもよくなるでしょう。ただし、あまりにも密度を小さくすると支えとして十分に機能しなくなる恐れがあるので、注意が必要です。
●分割して作る
製品を複数に分割して作ってから接合する方法も有効です。例えば、ブリッジ形状の製品を中央で分割すれば、サポート材を使わずに造形できます。後で接合する手間はありますが、製品に強度が求められない場合には効果的な手法です。
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協働ロボットが導入されるようになった背景

協働ロボットの導入が加速した背景には、ロボットに関する法律規制の緩和があります。
実は2013年まで80W以上のロボットは柵に囲み、人に危害を加えないよう取り扱う必要がありました。
柵で囲む必要があるため、ロボットを操作する際に必要以上に手間や負担がかかったり、ロボットや柵を設置するスペースを確保する必要があったりと扱いづらかったのです。
土地やお金がある大手企業では導入されていましたが、中小企業などではとても導入できる機械ではありませんでした。
しかしロボットの技術革新によって安全性にも磨きがかかり、2013年の12月に規制が緩和されました。
柵を必要とせず協働ロボットを利用できるようになり、大きなスペースを確保する必要はなくなったため、多くの企業で導入が加速したのです。
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ハンドリングロボットのメリット

工場の各工程にハンドリングロボットを導入することで、コスト削減、人体の保護、作業精度の向上が期待できます。その他にも、画像処理やAIなど他の技術と組み合わせることで使用用途が広がる拡張性も、メリットとして挙げられます。
(1)コスト削減     
ハンドリングロボットのメリットの中でも、インパクトが大きいのはコスト削減です。ハンドリングを自動で行えるようになるので、人へ支払う給料が不要になります。
ハンドリングロボットは、プログラミングされた作業内容を忘れることはありませんので、人の再教育や新たな人が入った場合の、教育にかかるコストも不要になります。
(2)人体の保護
人が重量物をハンドリングする場合、重量物の重さに人体が耐え切れず、手や腰を痛める可能性があります。
もしもハンドリング中に重量物を落としたとしたら、重量物と地面に人体を挟まれ、手足の骨折などの重傷や最悪の場合命を落とすことさえあり得ます。重量物のハンドリングをハンドリングロボットで行えば、人体損傷や命を落とすリスクを回避できます。
(3)作業精度の向上
ハンドリングのような単純作業を人が繰り返し行った場合、疲労や意識の低下により,作業時間に比例して作業ミスをする可能性が増えます。
ハンドリングロボットを用いればミスすることなく、安定したハンドリングが可能となります。ハンドリングロボットは繰り返し精度も高く、ワークや荷物を一定の場所にハンドリングすることができます。
(4)拡張性
ハンドリングロボットと画像処理技術を組み合わせることで、ハンドリングロボットの繰り返し精度の向上や、バラバラに積まれた部品をビジョンセンサで認識し、それらの部品を一個一個ピッキングするばら積みピッキングが可能となります。
AIによる機械学習をハンドリグロボットに適用すれば、ハンドリングロボットが自らハンドリング作業を効率化できるようにもなります。
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コミュニケーションロボットの現状

さまざまな場面で役立ってくれるコミュニケーションロボットですが、現状はどうなっているのでしょうか。
以下では、コミュニケーションロボットの現状について解説していきます。
企業向けのロボットが多い
株式会社NTTデータ経営研究所が2018年に調査した「ロボットの導入・活用に取り組む企業の実態とは?」の結果によると、企業向けに導入されているコミュニケーションロボットは、個人向けに導入されている数の約2倍となりました。
これは、コミュニケーションロボットはまだまだ基本的に価格が高いので、個人向きではなく業務用として企業が導入するケースが多いことが考えられるでしょう。
人型が60%
株式会社シード・プランニングの調査によると、2018年5月時点では、国内で現在発売されているコミュニケーションロボットは、「人型」が60%を占めています。
そのうちの45%がAIに対応しており、動くタイプと動かないタイプはちょうど半分ずつの割合です。
また、人間型に次いで多いのは「円柱型」「球型」「動物型」の順になっています。
スムーズな会話はまだ難しい
今の音声認識技術だと発話中に認識ができないため、トランシーバーのようなやりとりとなってしまい、残念ながらまだままだスムーズな会話ではありません。
また、ユーザー側も、ひと単語ずつはっきりと喋らなければ間違った意味で伝わってしまうといった現状もあります。
今はまだ、人とスムーズに会話できるレベルに達していないという問題は拭えていないのです。
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3Dプリンターの7つの造形方式

材料押出方式/熱溶解積層方式(FDM方式)
3Dプリンターで、現在最も主流な造形方式が、材料押出方式/熱溶解積層方式です。
材料として使用するのは、フィラメントと呼ばれる熱可塑性樹脂を固めた紐状のもの。
ノズルから溶かしたフィラメントを押し出し、一筆書きの要領で一層一層積み上げていきます。
フィラメントは扱いやすく、また、純正品だけでなく、サードパーティ製のフィラメントもたくさん販売されており、材料の選択肢が豊富なのも魅力の一つ。
ノズルが2つ付いた製品であれば、造形物とサポート部を別の材料で造形することができます。
デメリットとしては、積層部分の凹凸が目立ちやすいことと、造形物の強度は比較的高いのですが、積層方向に対して垂直の力に弱いことが挙げられます。
液槽光重合方式/光造形方式(SLA方式/DLP方式)
液槽光重合方式/光造形方式は、3Dプリンターの造形方式の中で最初に実用化された方式で、材料押出方式/熱溶解積層方式と同じく、現在主流の造形方式です。
紫外線で固まる光硬化性樹脂を満たしたプールの中にステージをセットし、UVライトやレーザーを照射することで一層分ずつ硬化して積層していきます。
上からUVライトやレーザーを照射して、ステージの上に造形物ができるタイプと、プールの下から照射して、ステージの下に宙吊りになるように造形物ができるタイプがありますが、後者の製品の方が一般的です。
SLA方式とDLP方式では、一度に照射できる面積が違い、SLA方式は点で、DLP方式は面で照射をするため、DLP方式の方が造形スピードが速いです。
液槽光重合方式/光造形方式のメリットは、高精度で滑らかな造形物を作れること。また透明度の高い造形物や大型の造形物にも対応しています。
一方、洗浄が必要であったり、造形物とサポート部が同じ材料のため、手作業で除去する必要があったりと後工程に手間がかかります。
材料噴射方式/マテリアルジェッティング(インクジェット方式)
材料噴射方式/マテリアルジェッティングは、紫外線で固まる光硬化性樹脂をインクヘッドから噴射し、UVライトを照射して硬化というプロセスを繰り返して積層していく造形方式です。
光硬化性樹脂を使用して紫外線で硬化するのは、液槽光重合方式/光造形方式と同じですが、液槽光重合方式/光造形方式は、液体の樹脂を満たしたプールにステージを浸ける、材料噴射方式/マテリアルジェッティングは、ステージに材料を噴射するという、材料の供給方法に大きな違いがあります。
高精細で滑らかな造形物を作れるほか、色や材料を混ぜることができるため、フルカラーでの着色や材料を混合した造形物の製作が可能です。
また造形物とサポート部の材料を別のものにできるため、除去の手間は少ないですが、造形する過程で空洞になる部分全てにサポート剤が必要なため、ややコストがかさみます。
結合剤噴射方式/バインダージェッティング(インクジェット方式)
結合剤噴射方式/バインダージェッティングは、ステージに粉末材料を敷き詰めて、インクヘッドから接着剤(バインダー)を噴射するというプロセスを繰り返して積層していく造形方式です。
材料噴射方式/マテリアルジェッティングと似た造形方式ですが、使用する材料が粉末であることと、インクヘッドから噴射するのが接着剤(バインダー)であるという点が大きく異なります。
造形物は粉末を接着しただけの非常に脆い状態のため、必要な強度に応じて、改めて接着剤を塗布したり、接着剤に付け込んだりと言った含浸処理を行います。尚、敷き詰めた粉末材料が支えになるため、サポート部を造形する必要がありません。
結合剤噴射方式/バインダージェッティングでは、粉末であればどんな材料でも使用できるため、石膏や砂だけでなく、金属粉末を使用できたり、食品を製造できる「3Dフードプリンター」の開発も進められています。また接着剤(バインダー)に着色料を混ぜることで、フルカラープリントも可能です。
粉末床溶融結合方式/粉末焼結方式(SLS方式)
粉末床溶融結合方式/粉末焼結方式は、結合剤噴射方式/バインダージェッティングのバインダーが、レーザー光線や電子ビームに置き換わったものと考えるとわかりやすいと思います。
ステージに粉末材料を敷き詰め、レーザー光線や電子ビームを照射して焼結するというプロセスを繰り返して、積層していきます。
粉末材料を敷き詰めるため、基本的にサポート部は不要なのですが、金属粉末で造形する場合はサポート部を造形する必要があり、その除去作業はなかなか大変です。
またデメリットとして、健康被害や事故を防ぐために必要な設備が多く、導入が大掛かりになってコストもかさむということが挙げられます。
シート積層方式
シート積層方式は、薄いシート状の材料をスライスの輪郭に沿ってカットし、接着しながら積み重ねていく造形方式です。
材料は紙が主流ですが、シート状の金属や樹脂も使用できます。
材料のシートが積み重ねられた中から造形物を取り出す必要があるため、後工程で不要部分の除去作業が必要になります。
指向性エネルギー堆積方式/レーザーデポジション
指向性エネルギー堆積方式/レーザーデポジションは、金属3Dプリンターに使用される造形方式です。
金属粉末の噴射とレーザービームの照射を同時に行い、溶けた金属を積層、凝固させて造形していきます。
一から造形するだけでなく、摩耗部分を肉盛り修復する加工(レーザークラッディング)も可能です。
造形できる形状に制限があり、サポート部が必要になるようなデザインの造形には向きません。また造形精度もそれほど高くないため、使用用途が限られます。
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