主な用途は搬送
複数台組み合わせることで工場の自動化を進める単軸ロボットと単軸ロボットの主な用途はワークの搬送です。
組み立て
加工
検査
といった各種作業工程においてワークを搬送する用途で使われています。
導入事例
ここでは単軸ロボットの導入事例を2つ紹介します。
現金(釣銭)出荷作業の自動化システム
釣銭作成機運搬工程において紙幣搬送を行うロボットを導入しました。
単軸ロボットと直交ロボットを組み合わせることでロボットの剛性を高めた結果、労働生産性が1.4倍に向上。
さらに、生産過程で生じていた不要物(ビニール)を削減することができ、環境にも優しいシステムを構築することができました。
球型冷凍おにぎりの成型システム
冷凍球型おにぎりの成型、計量工程にロボットを導入しました。
単軸ロボットと水平多関節ロボットを組み合わせることで作業員への腕への負担を軽減されるとともに生産数はおよそ6,000個/日から21,000個/日へ上昇。成型不良率は1%から0.1%以下に減少させることができました。
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