未選択｜長良の落陽。

省力化ロボットを導入するデメリット

省力化ロボットの導入における、注意したい3つのポイントを紹介します。

高額な初期投資が必要

省力化ロボットは、長期的に見ればコスト削減になりますが、導入時のコストが大きいため、なかなか導入に踏み切れないというケースもあるでしょう。

使いこなせる人材が必要

省力化ロボットを導入すること＝無人化ではありません。ロボットを使いこなす人が必要となりますので、使いこなせる人材を雇用する必要があります。

また、トラブルが起こることもあるので、社内にスムーズに対処できるスキルを持った従業員がいると良いです。しかし、ロボットを使いこなせ、なおかつ求職している人は少ないため、新たな雇用問題を抱えることになりかねません。

作業内容が変わったときの対応が難しい

今まで製造していたものを止めて別のものを製造するときなど、同じ省力化ロボットでは対応できないこともあります。この場合は別の省力化ロボットを導入するか、人力に戻ることになりますが、初期投資が大きい分、ダメージも大きいでしょう。

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ステッピングモーターを構造で分類すると

ステッピングモーターの分類方法として、制御からみる方法で駆動巻線や励磁モードや通電方向による分類などがあります。

ここでは、ステッピングモーターを分類する方法として、一般的な構造による分類方法でご紹介致します。

回転型のモーターは、ローターと呼ばれる回転する部分とその回りにステーターと呼ばれる固定子からなっています。

このローター部が、永久磁石または歯車状の磁性特性を持った鉄心で作ったＰＭ型，ＶＲ型，ＨＢ型の３種類に分類できます。

ＰＭ型（Permanent Magnet Type）

大きさの割には、大きなトルクを発生できる

ＰＭ型は、ローター部が永久磁石で作られたステッピングモーターです。

細かな角度での動作が苦手です。

永久磁石のために消費電力が少ないです。

腕時計用に使用されています。

ＶＲ型（Variable Reluctance Type ）

分解能を良くできる

ＶＲ型は、ローター部が歯車状の鉄芯で作られたステッピングモーターです。

小さくした場合に、トルクが大きくできないのが欠点です。

産業分野に大きく貢献しました。

ＨＢ型（Hybrid Type）

ＰＭ型とＶＲ型の両方の良いところで作った

ＨＢ型は、ローター部が永久磁石と歯車状の鉄芯で作られたステッピングモーターです。

価格が、高価です。

ローター部が永久磁石なので大きなトルクを発生でき、ローター部を歯車状の形状にすることで細かな角度で回転できます。

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水平多関節ロボット（スカラロボット）

多関節ロボットの一つである水平多関節ロボット（スカラロボット）。水平方向の動きに特化しており、同じ多関節ロボットである垂直多関節ロボット（ロボットアーム）と比べると汎用性で劣るものの、垂直多関節ロボットにはないメリットを持っています。

水平多関節ロボット（スカラロボット）とは？

三つの関節をアームに持つロボットを多関節ロボットと呼びますが、水平多関節ロボットは、水平方向にアームを動かすことが出来る多関節ロボットです。三つの回転関節と、上下に動かすことが出来る先端部からなる構造をしており、スカラロボットと呼ばれることもあります。

今日では、世界中で幅広く使用されている水平多関節ロボットですが、日本で開発されたロボットです。開発の際には、「屏風」の構造が参考にされたと言われています。

水平多関節ロボット（スカラロボット）の主な用途

水平方向での運動に特化した水平多関節ロボットですが、液体塗布作業、部品梱包作業、部品選別作業、など、様々な用途で使用されています。

水平多関節ロボット（スカラロボット）のメリット

比較的シンプルな構造となっているため、機械自体の価格が安価であるという点は、水平多関節ロボットの大きな特徴の一つです。また、垂直多関節ロボットが苦手とする高速な動作を難なくこなすことが出来る点も、水平多関節ロボットの特徴の一つであると言えます。

水平多関節ロボット（スカラロボット）のデメリット

水平方向での運動に特化した水平多関節ロボットは、垂直的な動作、あるいは、三次元的な動作を苦手としています。垂直多関節ロボットと比較すると、凡庸性に劣る点は、水平多関節ロボットの大きなデメリットの一つと言えるでしょう。また、構造が比較的シンプルであるということは、裏を返せば、制度の高い動作をこなすことが出来ない、ということでもあります。

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双腕ロボットのメリット

冒頭で双腕ロボットのメリットは、2つのアームを利用してより複雑な作業を実施することが可能な点と紹介しました。ここでは、もう少し掘り下げて双腕ロボットのメリットについて解説していきます。

双腕ロボットのメリットは以下の３つになります。

(1)複雑な作業が行える

(2)安全性が高い

(3)導入コストを抑えることができる

(1)複雑な作業が行える

冒頭で紹介したように双腕ロボットは2本の腕を活用するので、他の産業用ロボットよりも複雑な作業を行えます。例えば、一方の腕で部品を取り外し、もう一方の腕で部品を取り付けることができます。こうした複雑な作業を行えることで、作業の効率化を図ることができるので大きなメリットといえるでしょう。

(2)安全性が高い

厚生労働省の労働安全衛生規則によると、80W以上のロボットを用いる際、安全対策のために柵か囲いを設置し、ロボットの作業半径への人の立ち入りを禁止する必要があります。しかし、双腕ロボットは80W未満のモーターで製作されていることが多いので、作業員と共同で作業することができます。また、作業員の安全も守ることができるので、双腕ロボットのメリットといえるでしょう。

(3)導入コストを抑えることができる

先ほども述べたように、双腕ロボットの低価格化が進んでいます。双腕ロボットの大きさ自体もそこまで大きくなく、導入のコストを抑えることができます。

また、作業の効率化を図ることができるので、人件費の削減にもつながります。

以上が双腕ロボットの大きなメリットです。

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ねじ締めロボットの使用用途

ねじ締めロボットとは

ねじ締めロボットは、従来人間が行っていたねじ締め作業をロボットが行う装置です。ロボットによりねじ締め工程が自動化され、高速で製造が行われています。ロボットにエラー検出機がついているのでねじの浮きや落下等を検出し、安定した生産が可能になりました。

ねじ締めロボットのシステムは、多軸ロボットやスカラロボット、直交座標型のねじ締めロボット、パラレルリンクロボット、二つのアームを持つ双腕ねじ締めロボットや卓上型の小型のタイプなど多くの機種があります。

ねじ締めロボットの使用用途

生活に身近な製品のねじの取り付けにはねじ締めロボットが使用されています。

ねじ締めロボットは、なべねじ、皿ねじ、トラスねじ、Yリセス、セムスねじといった多くのねじの種類に対応しています。六角ナットや六角ボルトなども可能です。ねじの材質もSUS、アルミ、鉄、樹脂など幅広く利用することができます。

ただ、障害物が近くにある場合や、内側の面、深い穴などロボットではねじ締めが難しい箇所もあります。用途に応じて機種を選択します。

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