忍者ブログ

長良の落陽。

ロボットにはどんな種類がある?

産業用ロボット
日本では産業用ロボットは自動車から電機や科学、食品まで広い業種で利用されています。自動車産業から始まった産業用ロボットは、そこから様々な工程に進出し、機械や電子・電機機器の生産などあらゆる分野で当たり前のように見られるようになりました。垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット、直行ロボット、双腕ロボットなど、目的別に特徴を持ったロボットがあります。
近年、産業用ロボットで特に専門的な作業をしているのは食品業界のロボットです。食肉の骨を取り除いたり、食品を盛り付けたりといった、細かい作業を得意としています。
人と同じ現場で作業して協働できるロボットも開発され、人件費削減や重労働軽減に向け需要が高まっています。
インフラ を守るロボット
インフラの老朽化が問題視される中、橋梁やトンネルの保守点検など、巨大なインフラを隅々まで調査するロボットがたくさん登場しています。点検車両が通行できない場所や人が行けないような場所も、ロボットを用いることによって点検できるようになりました。警備・災害対応・宇宙・海洋など、様々な場面で私たちの生活はロボットとヒトの力で支えられています。
人手不足に悩まされている農業でもロボットは取り入れられはじめ、将来的には田植えの自動化もできるかもしれません。
農業と同様に人手不足が深刻化している建設業界でも溶接作業や物資運搬など建機の分野でロボット化は進行しています。
医療・福祉分野のロボット
医療分野で注目されているのは手術支援ロボットです。医師は手術ロボットの鉗子の先端に取り付けられたカメラの映像を見ながら、遠隔操作によって手術を行います。人が直接行う全開手術と異なり、8-12mmの穴を開けるだけで手術ができますそのため出血が極めて少なく済み、手術中に輸血を行うケースはほとんどないそうです。
病院内搬送ロボットは看護師の代わりに医薬品や検体を搬送します。ロボットが治療や看護に付帯した様々な業務を担うことによって、看護師は患者に向き合う業務を効率的に行えます。
介護の負担を軽減するロボットもたくさん存在し、介護支援・食事支援・排泄介護総合支援・ホームアシスタントロボットなど、目的別に細分化されて導入され始めています。
サービスロボット
近ごろでは会社の受付や飲食店など様々なシーンでロボットが接客している様子を見かけます。代表的なものといえば、ソフトバンクのペッパーです。「感情認識機能」の搭載によって、相手の表情や声から感情を察することができます。
人と一緒に行動し、会話や感情の交流を図るロボットはコミュニケーションロボットもしくはパートナーロボットと呼ばれています。人間との会話を完全に理解しようとするのではなく、人間のようなある意味「いい加減さ」を取り入れることによって、総合的な表現力でコミュニケーションを成り立たせることが可能になりました。
ロボットが身近になった今、そのニーズは多様化しています。新たなロボットの登場は社会そのものを大きく変えていくのかもしれません。今後ロボットは、ますます人間の生活に欠かせないものになっていくでしょう。
---------------------------------------------------------
skysmotor.com遊星ギアボックスモータステッピングモータドライバなどを販売している専門的なオンラインサプライヤーです。お客様に競争力のある価格、または効率的なサービスを提供しております。
PR

遠心ファンモーターの構造と原理

ここでは遠心ファンの基本的な構造と、吸気・排気の原理を説明します。
遠心ファンの構造
遠心ファンは中心部に配置されたモーターに羽根車が付いた構造です。軸流ファンのようなフレームがなく、側面から放射状に風を吐き出します。また、遠心ファンにはインレットノズルを取り付けるのが一般的です。インレットノズルは吸引する空気の流れを整えるもので、吸い込みと吐き出しの空間を分けて空気を効率よく取り込めるようにします。
ラジアルファンは平面的な5~12枚の羽根が、放射状に羽根車へ取り付けられています。摩耗あるいは汚染した羽根の交換・清掃をおこないやすい構造です。
遠心ファンの原理
遠心ファンは遠心力を用いて、回転軸と90°曲げた方向へ吸い込んだ空気を送り出します。この遠心力は羽根車が回転することで生じます。取り込まれた空気が遠心力によってエネルギーを与えられ、速度や圧力をもって排出されるという原理です。
--------------------------------------------------------------
skysmotor.com防水ステッピングモータCNCステッピングモーターなどを販売している専門的なオンラインサプライヤーです。お客様に競争力のある価格、または効率的なサービスを提供しております。

油圧アクチュエータのメリット・デメリット

ロボットの駆動方式としては、一般的に「電動駆動」「油圧駆動」があります。
前述のとおり、ロボットを油圧駆動させるための動力源は油圧アクチュエータと呼ばれています。油圧駆動と電動駆動を比べたときのメリット・デメリットを解説します。
メリット:大きな力が出せて衝撃に強い
油圧アクチュエータのメリットは大きく2つあります。
1つ目のメリットは、大きな力が出せることです。建設機械やプレス機に使われるほど、大きな力を出すことができます。
2つ目のメリットは、衝撃に強いことです。油圧アクチュエータ作動油)は、多少の圧縮性があり、外からの衝撃をやわらげることができます。また、油圧回路には安全弁が設置されており、ここから作動油を逃がすことで衝撃から油圧アクチュエータを守ることができます。
デメリット:周辺機器が大きく油漏れのリスクがある
油圧アクチュエータのデメリットは大きく2つあります。
1つ目のデメリットは、周辺機器が大きいことです。直線運動する油圧シリンダ、作動油に圧力をかけるポンプや作動油をためておくタンクなどの機器が必要です。よって、機器全体としてのサイズは大きくなってしまいます。
2つ目のデメリットは、油漏れのリスクがあることです。油圧アクチュエータには高圧の作動油が流れています。油漏れによって周囲環境の汚染や、火災などのリスクが発生します。
-------------------------------------------------------------------------
skysmotor.comユニポーラステッピングモータ平行軸ギヤードモータなどを販売している専門的なオンラインサプライヤーです。お客様に競争力のある価格、または効率的なサービスを提供しております。

3Dプリンターで造形物を作成する場合によくある質問

Q.3Dプリンターの造形方式は何を選べば良いですか?
造形方式は造形したい物や操作する人のスキルで選ぶようにしましょう。3Dプリンターの代表的な造形方式には熱溶解積層方式と光造形方式があります。
熱溶解積層方式は、加熱されたノズルの中で材料を溶かして吐出しながら材料を層上に積み上げる方式です。他の造形方式と比較して取り扱いやすいため、3Dプリンター初心者におすすめです。
光造形方式は、プラットフォームに液体の樹脂を浸して、樹脂部分に紫外線を当てて硬化させて層を作っていきます。液体樹脂を使用しているため高精度な造形が可能です。そのため、フィギュアやアクセサリーなど細かな造形物を作成したい方におすすめです。
Q.3Dプリンターのフィラメント種類を教えてください
3Dプリンターに用いられるフィラメントは大きく7種類に分類できます。
プラスチック
レジン
ゴム
ナイロン
石膏
木材
金属
各フィラメントによって特徴は異なるため、作成したい造形物に合ったものを選ぶようにしましょう。

---------------------------------------------------------------
skysmotor.com遊星ギアボックスモータPM型ステッピングモータなどを販売している専門的なオンラインサプライヤーです。お客様に競争力のある価格、または効率的なサービスを提供しております。

自動車業界における金属3Dプリンタ採用のメリット

製品の軽量化
強度を保ちながら軽量化が必要な部品は、複雑な形状になる場合が多々あります。
しかし、自動車部品の製造で用いられることの多い鋳造や切削加工、板金加工では、製造が困難です。
一体成型できる金属3Dプリンタがあれば、複雑な形状を実現できる可能性があります。
また、従来は製造方法に対する向き不向きの関係で採用が難しかった材料でも、
金属3Dプリンタによる造形であれば採用できる可能性があります。
金属3Dプリンタであれば、形状に加えて、材料面でも強度と軽量化を実現可能です。
自動車業界では今後EVが普及していくことが想定されています。
バッテリーを積んだEVは従来と同等の車両サイズでも重量が大きくなる傾向です。
車両重量の増加は燃費や航続距離に直接影響があるため、部品の軽量化による車両本体を軽量化することは燃費向上に繋がります。
多品種少量生産への対応
切削加工や放電加工をする場合は、製造する部品ごとに制御プログラムが必要です。
大量生産の場合、製品1個あたりに換算した制御プログラムの作成コストは、それほど大きくありません。
しかし、多品種少量生産の場合には、製品1個あたりの作成コストが大量生産の場合に比べて大きくなり、製品コストに大きな影響を与えます。
また品種ごとに制御プログラムを準備する必要があり、作成工数もかかります。
金属3Dプリンタであれば、3DCADのデータのみで製造可能です。
別で複雑な制御プログラムを準備する必要がなくなるため、製造に至るまでの手間とコストを大幅に削減可能です。
新たな付加価値の付与
金属3Dプリンタを採用することで、自動車部品や製造設備に新たな付加価値を与えることが可能です。
例えば、一体成型であればコストを抑えつつ金型に冷却路を確保できます。
同様に、金属部品の内部にケーブルやその他経路などを一度に成形できるため、従来は難しかった形状に経路を構築することが可能です。
配線を部品内部に通すことで配線の断線や劣化を抑制できます。
また、新たに構築した経路に冷却水を流し作動時に発熱しやすい部品を冷却することで、作動可能時間を延長することが可能です。
このように、付加価値の向上や新たな技術開発に繋がる可能性があります。
このように、従来は複数の部品を組み合わせることで実現していた機能や製造の都合で実現できなかった機能を、
3D金属プリンタを用いることで実現できる点は、大きなメリットの一つです。
--------------------------------------------------------------
skysmotor.com中空軸ステッピングモーターバイポーラステッピングモータなどを販売している専門的なオンラインサプライヤーです。お客様に競争力のある価格、または効率的なサービスを提供しております。

プロフィール

HN:
No Name Ninja
性別:
非公開

P R