ロボットの駆動方式としては、一般的に「電動駆動」「油圧駆動」があります。
前述のとおり、ロボットを油圧駆動させるための動力源は油圧アクチュエータと呼ばれています。油圧駆動と電動駆動を比べたときのメリット・デメリットを解説します。
メリット：大きな力が出せて衝撃に強い
油圧アクチュエータのメリットは大きく2つあります。
1つ目のメリットは、大きな力が出せることです。建設機械やプレス機に使われるほど、大きな力を出すことができます。
2つ目のメリットは、衝撃に強いことです。油圧アクチュエータ作動油）は、多少の圧縮性があり、外からの衝撃をやわらげることができます。また、油圧回路には安全弁が設置されており、ここから作動油を逃がすことで衝撃から油圧アクチュエータを守ることができます。
デメリット：周辺機器が大きく油漏れのリスクがある
油圧アクチュエータのデメリットは大きく2つあります。
1つ目のデメリットは、周辺機器が大きいことです。直線運動する油圧シリンダ、作動油に圧力をかけるポンプや作動油をためておくタンクなどの機器が必要です。よって、機器全体としてのサイズは大きくなってしまいます。
2つ目のデメリットは、油漏れのリスクがあることです。油圧アクチュエータには高圧の作動油が流れています。油漏れによって周囲環境の汚染や、火災などのリスクが発生します。
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