以降では、協働ロボットがものづくりの現場でどのように活躍しているのか、例を紹介します。
自動機への材料投入と取り出し（マシンテンディング）工程の自動化
生産ラインや加工機、検査機などの自動機への材料投入、取り出し一連の作業を、協働ロボットに任せることが可能です。加工機の例では、部品をトレイから取り上げて把持し、さらに装置の扉を開け、部品をセットして扉を閉じ、加工が終わったらまた装置から部品を取り出すまでといった、複雑な工程をこなすことができます。人手不足の解消、単純作業からの解放、労災リスク軽減といった効果が狙えます。
機器の組み立て工程の自動化（ねじ締め作業）
協働ロボットは、その時々の柔軟な判断や、複雑で細やかな作業が要求される、多品種少量生産の自動化にも最適です。ねじ締結の作業は繰り返し作業になり、締め付けトルクの過不足や、ねじ浮き、ねじ締め忘れなどが起こりやすくなります。また、同じ姿勢を長い時間維持し、手先を使う作業を継続すると、身体にも負担がかかります。人の集中力や体力には限界があり、体調面からも長時間の作業により作業ばらつきが発生し、製品品質が安定しないリスクがあります。そこで、協働ロボットにねじ締め作業を任せて自動化すれば、作業品質を安定させることが可能です。集中力が必要な上に身体にも負担がかかる、長時間の単純作業から人を解放することも可能です。
オムロンの協調ロボット*「TMシリーズ」は、直感的に操作可能な専用ソフトウェアやダイレクトティーチング機能により、簡単に立ち上げが可能です。さらに、高性能カメラと位置認識システム「TMランドマーク」を搭載しており、必要な場所へロボットを移設し、複数の作業を指示することもでき、その都度の再ティーチングも不要であるため、配置変えや新たな作業の実行に柔軟に対応できます。段取り替えにも対応可能で、多品種少量生産も得意です。また、ロボットハンドを取り揃えており、様々な動作を自動化することが可能です。さらに、センサ、コントローラや安全機器などさまざまな制御機器も取り揃えており、導入する作業内容に合わせたSIerとの連携により、ライン全体の自動化をご支援します。
---------------------------------------------------------------------
