注湯工程
金型への注湯作業は、時には数百度を超える製品を扱う重労働であり、作業員が行うには危険が伴う上に熟練技が必要ですが、垂直多関節ロボットにより代替することが可能です。
金型の清掃工程
鋳造の全工程を1台のロボットで自動化する場合も多いですが、金型の清掃工程が生産量のボトルネックになる場合が多いです。
そこで、垂直多関節ロボットをもう一台導入し、金型の清掃工程のみ行わせることで、生産量を上昇させることが期待出来ます。
表面研磨工程
製品表面に発生するヒートラック等の凹凸除去のための表面研磨作業を、産業用ロボットによって補助することが可能です。
作業者にツールチェンジャーを持たせ、力センサーを用いて工具の押付力を制御することで、ロボットの微調整不要で作業者人数を減らすことが可能です。
バリ取り工程
従来、リューター等により人力で除去されているバリやカエリを、多関節ロボットにより除去させることで、品質のバラツキや、作業員の安全性、生産性の向上の実現が可能です。
検査工程
多くの鋳造企業で検討されている、鋳造品の検査の自動化ですが、多関節ロボットを行うことで一定の成果が得られます。
例えば、ロボットで製品を所定の向きにそろえ、様々な角度からカメラによる外観検査を行うが可能です。
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