産業用ロボットで利用されるモーターには、それぞれメリットとデメリットがあります。最初にブラシレスDCモーターを利用するメリットとデメリットを紹介します。
メリット
比較的安価である
放熱性が高く連続使用に耐えられる
運転速度が変わっても比較的トルクが安定している
多様な速度で作業が必要なロボットに用いることが可能
ブラシレスDCモーターは比較的安価で、なおかつ連続使用に耐えられます。単純作業を長時間繰り返す場面に適したモーターといえるでしょう。しかもトルクも比較的安定しているので、速度が変化する作業にも適しています。
デメリット
駆動回路が別途必要なため、トータルでは高価になることもある
トルクは安定しているが、ムラが見られることもある
起動時に速度制御機能がばらつくことがある
ブラシレスDCモーター自体は高価ではありませんが、駆動回路を別途購入する必要があるため、トータルで見ると割高になることがあります。また、トルクにムラが生じることがあり、起動時の速度が安定しにくい点もデメリットです。
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