長良の落陽。

結論からお伝えすると、ロボット業界は今後も市場拡大、需要増加が進むと考えられます。

即ち、今後も成長と発展を続け、さらなる進化を遂げることとなります。

また、現在世間を騒がせている新型コロナウイルスの影響により、

非接触の需要も急上昇しており、サービス業においても人をロボットへ代替する意識が高まっています。

その結果として、業界全体では、直近の２四半期は連続で受注額が最高額へと増加しています。

 PM型ステッピングモーター

産業用ロボットは、高い成果をあげることができ、

しっかりと検討を行うことで、確実に投資を回収できる、正に夢のようなシステムです。

そんな産業用ロボットの課題はなにか･･･。

それは、“システム導入のハードルの高さ”です。

コストの面はもちろん、ロボットシステムを検討すること自体、難易度が高いとされています。

ロボットシステムは、自動車を購入する際のように、基板がしっかしと出来上がったものではありません。

ロボットシステムを導入する際、各導入作業によって、システムの内容が異なるため、

実質、特注といっても過言ではない製品となります。

パレタイズ、ねじ締め、ピッキング、溶接などの加工･･･。

様々な作業内容に適したロボットを選定し、適したハンドや周辺機器を設定します。

そのため、エンドユーザー様側がロボットを選んで、専門家（ロボットSIer）を介さず、

ロボットシステムを導入するというのは、非常に難しいです。

そんな課題が取り巻く中、各大手メーカーも課題を問題視しており、アクションを起こしています。

具体的には、各企業、システムのパッケージ化に力を入れています。

ステッピングモータドライバー 

例えば、今月（2021年6月）デンソーウェーブがロボット本体とねじ締めツールをパッケージ化した、

ロボットシステム「ねじ締めロボット」の受注を開始しました。

こういったパッケージ製品は、セットアップされた状態で納品されるため、

現場への導入に必要とする工数を押さえることができるようになります。

そのほかにも、今話題の非接触の需要にこたえるべく、パッケージ化された配膳ロボットや、

食器洗浄機システムが続々と登場しています。

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介護ロボットにどんなものがあるか、3種類に分けて解説します。

歩行や食事、リハビリや読書などをひとりでできるようサポートして、要介護者の自立を目指すロボットです。例えば要介護者の膝に装着して膝付近の負担を減らし、自立歩行や立ち座りの動作を支えるロボットなどがあります。

ステッピングモーター 高精度遊星ギアボックス

移乗や入浴、排泄などの介護業務を支援するロボットです。無理な姿勢で作業したり、重いものを持ったりするといった、身体的に負担のかかる仕事のサポートをおこないます。

ステッピングモーター 電磁ブレーキ付き

コミュニケーションを図ったり、センサーによって様子を見守ったりするロボットです。認知症の方や一人暮らしの方の様子をチェックしてくれるので、徘徊予防、事故予防につながります。またコミュニケーション面では、おしゃべりをするだけでなく、音楽をかけたり、クイズを出したりなど、レクリエーションに使用できる機能が備わったものもあり、認知症予防や癒し効果にも活用されます。

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日本では産業用ロボットは自動車から電機や科学、食品まで広い業種で利用されています。自動車産業から始まった産業用ロボットは、そこから様々な工程に進出し、機械や電子・電機機器の生産などあらゆる分野で当たり前のように見られるようになりました。垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット、直行ロボット、双腕ロボットなど、目的別に特徴を持ったロボットがあります。

近年、産業用ロボットで特に専門的な作業をしているのは食品業界のロボットです。食肉の骨を取り除いたり、食品を盛り付けたりといった、細かい作業を得意としています。

人と同じ現場で作業して協働できるロボットも開発され、人件費削減や重労働軽減に向け需要が高まっています。

インフラの老朽化が問題視される中、橋梁やトンネルの保守点検など、巨大なインフラを隅々まで調査するロボットがたくさん登場しています。点検車両が通行できない場所や人が行けないような場所も、ロボットを用いることによって点検できるようになりました。警備・災害対応・宇宙・海洋など、様々な場面で私たちの生活はロボットとヒトの力で支えられています。

デジタルステッピングドライバ

人手不足に悩まされている農業でもロボットは取り入れられはじめ、将来的には田植えの自動化もできるかもしれません。

農業と同様に人手不足が深刻化している建設業界でも溶接作業や物資運搬など建機の分野でロボット化は進行しています。

医療分野で注目されているのは手術支援ロボットです。医師は手術ロボットの鉗子の先端に取り付けられたカメラの映像を見ながら、遠隔操作によって手術を行います。人が直接行う全開手術と異なり、8-12mmの穴を開けるだけで手術ができますそのため出血が極めて少なく済み、手術中に輸血を行うケースはほとんどないそうです。

病院内搬送ロボットは看護師の代わりに医薬品や検体を搬送します。ロボットが治療や看護に付帯した様々な業務を担うことによって、看護師は患者に向き合う業務を効率的に行えます。

介護の負担を軽減するロボットもたくさん存在し、介護支援・食事支援・排泄介護総合支援・ホームアシスタントロボットなど、目的別に細分化されて導入され始めています。

 ステッピングモーター 高精度遊星ギアボックス

近ごろでは会社の受付や飲食店など様々なシーンでロボットが接客している様子を見かけます。代表的なものといえば、ソフトバンクのペッパーです。「感情認識機能」の搭載によって、相手の表情や声から感情を察することができます。

人と一緒に行動し、会話や感情の交流を図るロボットはコミュニケーションロボットもしくはパートナーロボットと呼ばれています。人間との会話を完全に理解しようとするのではなく、人間のようなある意味「いい加減さ」を取り入れることによって、総合的な表現力でコミュニケーションを成り立たせることが可能になりました。

ロボットが身近になった今、そのニーズは多様化しています。新たなロボットの登場は社会そのものを大きく変えていくのかもしれません。今後ロボットは、ますます人間の生活に欠かせないものになっていくでしょう。

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ここでは遠心ファンの基本的な構造と、吸気・排気の原理を説明します。

遠心ファンは中心部に配置されたモーターに羽根車が付いた構造です。軸流ファンのようなフレームがなく、側面から放射状に風を吐き出します。また、遠心ファンにはインレットノズルを取り付けるのが一般的です。インレットノズルは吸引する空気の流れを整えるもので、吸い込みと吐き出しの空間を分けて空気を効率よく取り込めるようにします。

1軸ステッピングCNCキット

ラジアルファンは平面的な5～12枚の羽根が、放射状に羽根車へ取り付けられています。摩耗あるいは汚染した羽根の交換・清掃をおこないやすい構造です。

遠心ファンは遠心力を用いて、回転軸と90°曲げた方向へ吸い込んだ空気を送り出します。この遠心力は羽根車が回転することで生じます。取り込まれた空気が遠心力によってエネルギーを与えられ、速度や圧力をもって排出されるという原理です。

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機械に人間のような知能を持たせる、という発想自体は昔からありました。ではなぜ今になって人工知能が注目を集めているのでしょうか？その理由の1つが「ニューラルネットワーク」という分野の進歩です。

ニューラルネットワークは直訳すると神経回路。神経回路というのは脳内にある神経細胞のつながりを意味する言葉であり、「ニューラルネットワークが進歩した」ということは「脳の働きを再現する技術が進歩した」と言い換えることができます。

ステッピングモーター 電磁ブレーキ付き

機械が脳を再現できるようになるとどんなことができるのか、1つ例を挙げて説明します。

あなたの目の前に犬の写真があったとしましょう。この写真に写っている犬がよほど珍しい犬種でもない限り、あなたの知らない犬種であったとしても犬だと判断できるはずです。もちろん犬が正面を向いていても横を向いていても、被写体が犬であることを見分けるためには何の障害にもなりません。従来のコンピュータではこれができませんでした。なぜならコンピュータはカメラから取り入れた画像を小さな点の集まりとしか捉えられないから。人間のように「足が4本ある」「尻尾がある」といった抽象的な特徴を捉えることができないため、あらかじめ記録されている画像と少しでも違うと被写体が犬であるかどうかさえ判断できないのです。しかし人工知能技術の発展により、コンピュータがあたかも人間の脳内で行っているのと同じように抽象的なパターンを読み取ることができるようになりました。iPhoneXに実装された顔認証システム「FaceID」、車の運転時に歩行者や障害物を検知する機能など私たちの身近でもすでにこの技術が導入され始めています。

バイポーラステッピングモーター

もちろん人工知能ができるのは画像認識だけではありません。患者の症状から病気を診断したり、まるで人間と話しているかのように言葉でコミュニケーションをとったりなど、これまで人間でなければできないと思われてきたことが人工知能によって機械でも可能になり始めています。機械が人間の代わりになるかもしれないとなれば注目されないわけがありません。

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