特徴
ロータに永久磁石を使用しているタイプ。
比較的シンプルな構造で、小型・低価格。
ステップ角は 7.5°～15°程度とやや大きめ。
トルクは小さいが、制御が容易で初心者向けや教育用途でも多く使われる。
主な用途
プリンター
小型計測機器
■ VR型ステッピングモータ（Variable Reluctance type）
特徴
ロータは軟鉄製で歯車状、永久磁石を使用しない。
磁気抵抗が変化する原理を利用して回転。
構造が簡単で安価、比較的軽量。
ステップ角は 5°～15°程度。
トルクは小さく、慣性負荷が大きい用途には不向き。
主な用途
簡易的な自動機器
軽負荷の制御装置
■ HB型ステッピングモータ（Hybrid type）
特徴
PM型とVR型の長所を組み合わせた構造。
ロータに永久磁石を用いつつ、歯車状構造を持つ。
ステップ角は 0.9°や1.8° と非常に細かく、高精度な位置決めが可能。
高トルクかつ低速でも安定性が高い。
構造が複雑なため価格は高め。
主な用途
CNC工作機械
3Dプリンター
医療機器
産業用ロボット
■ まとめ
PM型：シンプル・低コスト・低トルク → 小型機器や教育用途向け。
VR型：永久磁石を使わず安価・軽量だが低トルク → 軽負荷用。
HB型：PM型とVR型の特長を融合、高精度・高トルク → 産業用途や精密機器に最適。
このように、PM型、VR型、HB型は用途や性能要件によって明確に使い分けられるのが特徴です。
