クローズドループステッピングモータは、エンコーダなどの位置センサーを内蔵し、モータの位置や速度をリアルタイムにフィードバックして制御するステッピングモータです。従来のオープンループ方式と異なり、脱調（ステップ抜け）のリスクを最小限に抑え、負荷変動にも即座に対応できるのが特徴です。
■ エネルギー効率の向上ポイント
1. 必要な電流のみを供給
負荷に応じた電流制御が可能で、不要な過電流をカット
無負荷や低負荷時には電力消費を抑え、発熱も低減
2. 発熱抑制による冷却負担の軽減
モータ温度上昇が少なく、冷却ファンや空調設備の稼働時間を短縮
装置全体の省エネ化に貢献
3. 高効率駆動アルゴリズム
マイクロステップ制御や正弦波電流制御を組み合わせることで、エネルギーロスを抑制
■ 安定稼働を実現する要素
1. 脱調防止
フィードバック制御により位置ずれを検出し補正
急加速・急減速時でも動作が安定
2. トルクの一定化
負荷変動に応じて瞬時にトルクを補償
加工機械や搬送ラインで均一な動作を維持
3. 高速応答性
サーボ的な制御により、急な動作変更にも素早く対応
サイクルタイム短縮や生産性向上に寄与
■ 活用事例
● 精密加工機
高精度位置決めが必要なCNCやレーザー加工機に採用
位置ずれ防止と省エネ効果を両立
● 搬送装置
生産ラインのピック＆プレース機構で安定した動作を実現
モータの長寿命化と電力コスト削減を同時達成
● 医療機器
CTや検査装置で低振動・低騒音運転を実現
温度上昇が少ないため機器内部の環境を安定化
■ 導入のメリットまとめ
省エネ効果：負荷に応じた最適電流制御で消費電力削減
高信頼性：脱調防止とトルク安定化で装置稼働率向上
長寿命化：発熱や摩耗が減少し、メンテナンス頻度が低下
多用途性：精密機械から一般搬送装置まで幅広く適用可能
