ローターが整列する磁場を生成するために、特定の順序でモータコイルにエネルギーを供給する必要があることは前もって説明しました。コイルに必要な電圧を供給するためにいくつかのデバイスが使用され、それでモータが適切に機能できるようなります。我々が持つモータにとって身近なデバイスから始めてみます。
•トランジスタブリッジは、モータコイルの電気的接続を物理的に制御するデバイスです。トランジスタは、電気的に制御された遮断器と見なすことができます。これは、閉じたときにコイルを電源に接続し、コイルに電流が流れるようになります。各モータ相に1つのトランジスタブリッジが必要です。
•プリドライバは、トランジスタの活性化を制御し、必要な電圧と電流を提供するデバイスであり、MCUによって制御されます。
•MCUはマイクロコントローラユニットで、通常はモータの使用者によってプログラムされ、プリドライバが特定の信号を生成して目的のモータ動作を行います。
----------------------------------------------------------------------------
