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長良の落陽。

外観検査ロボットの導入事例

眼内レンズの検査工程のロボット化
眼内レンズの検査は、約5000枚の寸法検査と光学検査が必要です。また、非常に小さく、透明なので人がハンドリングするのが難しい製品です。
この工程にロボットと光学自動検査装置を導入し、不適合な製品はロボットがピッキングするようにしました。
工程の人数を7人から1.7人と大幅に削減し、労働生産性を大きく向上させました。
通貨機器などの組立検査工程へのロボット導入
通貨機器は多品種・少量・変量で生産で、検査工程は作業者の熟練が必要な工程でした。この組立検査工程に双腕ロボットを導入します。
双腕ロボットがカメラやライトを自由に持ち替えることで任意の位置からの検査が可能になり、組立不良を発見します。労働生産性が4割向上しただけでなく、品質面でも効果が現れました。
航空用ターボファンエンジンの外観検査工程へのロボット導入
エンジンの検査工程には複数の作業者が長時間従事しており、生産性の向上や品質リスクが課題でした。そこで多関節ロボットを用いて自動化を図りました。
エンジンセット後、ロボットが自動で各箇所を撮影し、ソフトで各部の検査・判定を行います。検査工程の34%を自動化するとともに生産性も向上しました。
特注精密金属加工品の検査工程へのロボット導入
航空宇宙など特注精密加工品は精度や品質保証が厳しく、数値管理が重要視されます。これまで人間が行っていた穴径検査やネジ検査に多関節ロボットを導入します。
1日の生産量が2.5倍に増えるとともに、過酷な作業の代替にもつながりました。
ダイカスト鋳造品の検査工程へのロボット導入
ダイカスト鋳造品は国内企業では完全無人化での全数検査ロボットができていません。この検査工程に多関節ロボットを導入し、夜間無人化での全数検査を目指しました。
製品をカメラで検知し、ロボットで整列させ、様々な位置から外観検査を行います。全数外観検査が可能になると同時に、作業軽減や人材不足の解消が期待できる結果になりました。
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