パワーエレクトロニクスの快速に発展することにつれて、変換調速の性能指標は直流モータ調速システムを完全に達することができる。輸入
ドライバのパルス効率を調節することとドライバの細分パラメーターでステッピングモーターの回転速度を調節する役を果たす。実は単位時間内でステッピングモーターの歩数を制御する。
一、極対数調速を改変する：
メリット：
①.スリップでは付加的な磨損がなくて、効率が良い；
②.制御する電路が簡単で、補修をしやすくて、価格も安い；
③.固定子は調圧また電磁フリクションクラッチと配合したら効率が高くて、スムーズな調速を達する。
デメリット：有級調速では無級平滑な調速が実現できない。そして、モータの結構と仕組みの技術のリミットを受けるから、2から３までだけ極対数の有級調速を実現して、調速の範囲に十分に限られる。
二、変換調速：
メリット：
①.スリップでは付加的な磨損がなくて、効率が良くて、調速範囲が広い。
②.低負荷で運行時間が長いまたしきりに起動したり中止したりする場合では、節電とモータを保護するの目標を達する。
デメリット：技術がより複雑で、価格も高い。
三、交換器モータの調速：
メリット：
①.交流シンクロモータの簡単な結構と直流モータのよい調速性能がある；
②.低速時に、電源電圧から使われて、高速時に、
ステッピングモーターの反電位で自然に電流を変え、運転は信頼性にある。
③.スリップでは付加的な磨損がなくて、効率が良くて、高速かつ大容量の同期モータの起動と調速に合う。
デメリット：過負荷という能力が悪くて、原本のモータの容量が十分に発揮できない。
四、カスケード調速：
メリット：
①.調速の中で、発生するスリップのエネルギーを回収したり利用したりする。効率がよい。
②.装置容量は調速範囲と比例して、70％～95％の調速に合う。
デメリット：効率という要素が小さくて、高調波の障害があって、正常に運行しているが、制動トルクがなくて、単線象限運行の負荷に適する。
五、固定子が圧力を調節して、調速する：
メリット：
①.線路が簡単で、装置の体積が小さくて、価格が安い；
②.使用、補修が便利だ。
デメリット：
①.調速の中で、スリップの磨損が加えて、その磨損は回転子に発熱させて、効率が悪い；
②.調速の範囲が小さい；
③.高スリップのモータを採用して、例えば、特殊なトルクモータなど、だから特性が柔らかで、55kWの以下の非シンクロモータに適切する。
六、電磁フリクションクラッチ調速：
メリット：
①.仕組みが簡単で、制御装置の容量が小さくて、価格が安い；
②.運行がうまくて、補修がやすい；
③.高調波の障害がない。
デメリット：
①.速度の磨損が大きい。電磁フリクションクラッチそのものスリップが大きいため、出力軸の最高回転速度はシンクロモータの80%~90%だけを占める；
②.調速中でステップ率は熱能という形式で磨損することを転換して、効率が悪い。
七、回転子串電気抵抗の調速：
メリット：
①.技術には要求が高くなくて、身につけやすい；
②.設備の費用が安い；
③.電磁高調波の障害がある。
デメリット：
①.串鋳塊電気抵抗は有級調速をしているだけ。液体電気抵抗で無級調速をすれば、メンテナンス、保養の要求が高い；
②.調速中でステップ率は串電気抵抗が発熱することという形式で磨損することを転換して、効率が悪い；
③.調速の範囲が狭まる。
