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長良の落陽。

物流ロボットを導入するメリット

物流ロボットを業務に導入した場合には、絶大な効果が生み出されるでしょう。ここでは、物流ロボットによってもたらされる2つの主要なメリットについて言及します。
ヒューマンエラーが無くなる
人間がロボットに対して行う設定作業などで間違えなければ、物流ロボットが代行する部分についてのヒューマンエラーが無くなります。物流全体の品質の維持や向上につながるでしょう。
人間が作業を行う場合には、どれだけ注意を払ってもミスをおかしてしまう可能性があります。そのため、物流の品質が落ちないように、ダブルチェックなどを行ってミスを最小限に抑える必要性が出てきます。しかし、ダブルチェックを行うとなると     人員の確保が大変で、人件費もかかります。
深刻な人手不足の状況下で、物流の品質が問われる物流業界において、人を増やさずに品質の維持や向上が見込めることは、大変魅力的な点です。
業務の効率が上がる
物流ロボットの導入によって、業務の効率を大幅に上げられます。物流ロボットは人間とは違い、疲れがたまって処理速度が落ちたり、ミスが増えたりすることはありません。人間よりもスピーディーに商品の場所を特定して、商品を運搬することが可能です。したがって、定型業務のスピードは人間が行う場合に比べて、ロボットの方が格段に速くなります。
定型業務の処理能力に圧倒的な差がある人間とロボットですが、ロボットにはできない非定型業務がたくさんあります。その部分を人間が担当することで、複雑な業務でもスピーディーに行えるようになるでしょう。

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ロボットの種類

ロボットの種類を大きく分けると以下の3種類になります。
・家庭用ロボット
・産業用ロボット
・AIロボット
それぞれ、役割や形が異なりますが、全ては私たち人間の生活に繋がるものです。
ロボットの種類によって重視されるものは異なり、目的を果たすために最適な形と機能を備えます。
家庭用ロボット
掃除
家庭用ロボットとして最も普及しているのはロボット掃除機ではないでしょうか。国内外のメーカーが参入しているロボット掃除機の中でも、よく耳にするのは「ルンバ」です。
外出している時に、自動的に部屋を隅々まで掃除してくれるロボットは、部屋の壁や障害物を認識し、掃除が終われば自動的に充電位置まで戻ることができます。
また、掃除機だけではなく、床やテーブルの拭き掃除を行うロボットなども登場しており、家事をサポートする家庭用ロボットはますます活躍の場を広げています。
話し相手
ペットロボットやヒト型ロボットは、人の言葉を認識し行動します。
中でも、1999年にSONYから発売されたペット型ロボットの「AIBO」は爆発的な人気となりましたね。
また、ヒト型ロボットも人気があり、高齢者福祉施設用に開発された「PALRO(パルロ)」や、家庭用おもちゃとして開発された「こっちむいて!Robi(ロビ)」も見たことがある人も多いと思います。
簡単な言葉を理解し実行できるロボットは、一人暮らしの多い日本人にとって、家族のようなポジションになろうとしているのです。
 産業用ロボット
 
組み立て
工場などの製造現場に導入されている産業用ロボットは、関節を持つアーム型が多く、ルーティーン化された細かな作業を素早く処理します。
組み立て部分によって稼働が異なり、垂直多関節型や水平関節型など、多様な形が存在するのです。
運搬
物流倉庫などで活躍するのが運搬作業を専門とするロボットです。
無人でのライン走行や、目の前のロボットを追従する機能などを備え、強大な物流倉庫内でも衝突することもなく効率的に稼働します。
仕分け
仕分けロボットも、倉庫や物流センターなどで活躍し、物流における仕分け作業の自動システムとして稼働しています。
AIロボット
コミュニケーション
AIロボットの魅力は、何と言っても人間とのコミュニケーション能力です。
上述した家庭用ヒト型ロボットである「PALRO(パルロ)」や「こっちむいて!Robi(ロビ)」も、完全な人工知能とは言えませんが、AIロボットの先駆けと言えます。
お店などの受付
また、ヒト型ロボットとしてはソフトバンクの「pepper」が大きな話題となりました。会話はもちろんネット接続も可能で、店舗来客時には自ら対応します。
また、ヒト型ロボットが企業の受付で活躍するイメージもテレビなどで見かけるようになりましたね。人の言葉を理解し、柔軟に対応するロボットは今後ますます増えていくでしょう。
AIロボットは様々な分野で活躍中
 
AIロボットは人とのコミュニケーションだけではありません。
近年では、農業や飲食店、医療現場などでも導入されています。
例えば、農地の害虫を駆除するドローン型のロボットや雑草を除去するロボット、飲食店で料理をするロボットやホテルのデリバリーロボットなど、ロボットは次々とAIを搭載しているのです。
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金属3Dプリンターとのデメリット

金属3Dプリンターはまだ発展途上の製品であることから、デメリットへの指摘も多く見られています。
専門的な知識が求められる
従来の金属加工と3Dプリンターによる金属加工では、当然ながら求められる知識・技術が異なります。特に3Dプリンターを活用する場合は造形方式による違いを理解して、各方式に適したデザインや設定を行う必要があります。その辺りを事前に把握しておかないと、実際の導入後に実用化まで持っていくことが難しくなります。
アプリケーションが少ない
まだそこまで広く一般的に普及していないことから、用途が限定的になっている現状があります。基本的には試作段階での用途がほとんどで、それ以外での実用化はまだ広まっていないようです。
大量生産に向いていない
サイズが小さいものであれば大量生産に対応できることもありますが、基本的には一つずつ造形を行うことが必要なため、大きな造形物の場合は大量生産に向いていません。
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さいごに
今回は金属3Dプリンターについてご紹介しました。代表的な造形方式として「メタルデポジッション方式」「FDM(熱溶解積層)方式」「バインダージェット方式」について、金属3Dプリンターのメリットとして「造形への自由度が高い」「試作のハードルが下がる」「コスト削減に繋がる」という3点について、そして、デメリットとして「専門的な知識が求められる」「アプリケーションが少ない」「大量生産に向いていない」という3点について、それぞれご紹介しています。
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介護ロボットの種類とは

(1)介護支援型の介護ロボット
介護支援型は移乗や入浴、排泄など、介護者の身体に負担のかかる業務を支援するためのロボットです。足腰に負担のかかる動作や無理な姿勢による作業などの身体的負担だけでなく、介護者の心理的負担の軽減にも役立ちます。介護される側も、ロボット機器であれば気遣いや遠慮することなく身体を委ねることができるため、介助してもらうことに対する申し訳なさや不安、緊張を感じることも少なくなるでしょう。
自立支援型は歩行や食事など日常生活における動作をサポートし、要介護者が自立した生活を送ることができるように支援するロボットです。例えば、膝に装着するタイプを用いると、これまで膝の痛みによって歩くことが億劫になっていた方でも、歩行時の膝への負担を軽減できて歩きやすくなります。介護ロボットの支援があれば、これまで自力では難しいと感じていたこともできるようになり自立した生活を目指すことができます。できることが増えれば高齢者の自信にもつながり、心理的な負担も軽減できるでしょう。
(3)コミュニケーション型・セキュリティ型の介護ロボット
コミュニケーション型、セキュリティ型は人とコミュニケーションがとれる機能が搭載されているロボットや、センサーを活用して見守りができるロボットなどもあります。
コミュニケーション型は、ただ会話ができるだけでなく、歌やダンスなどのレクリエーション機能が備わっていたり、要介護者の動きを検知して声掛けを行ったりと、種類によっていろいろな機能が搭載されています。
セキュリティ型は、見守りを行い要介護者の様子に異変があれば、検知して介護者にお知らせしてくれる機能などが備わっており、高齢者の転倒予防や認知症の方の徘徊予防に役立ちます。
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住宅産業で産業用ロボットを導入してできること

建築資材(建築鉄骨)の切断加工
従来、建築鉄骨の3次元切断加工は、製品が少量多品種であることが理由で、熟練工がガス溶断機を用いて手作業で行っている分野です。近年では、熟練工の不足及び生産性の低さが問題となり、産業用ロボットの導入が検討されることが多いです。
垂直多関節ロボットを用いて、熟練工の手作業と類似の作業を再現することで、時間あたりの生産量を大幅に上昇させることが可能と言われています。

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建築資材(発泡スチロール)のインサート成型
建築資材の加工分野の中でも、発泡スチロールに金具等を埋め込んだインサート成型品の製造工程を自動化する場合が多くあります。
インサート成型品の製造工程である、部品供給・挿入・成型品の取り出しといった、人が関わる工程全てにロボットの導入を検討することが可能で、結果として省人化・省力化・安全衛生の向上が達成可能です。
住宅の床下点検作業
従来、床下の点検作業は人力で行われることが多く、極小空間での過酷な作業でした。遠隔操作が可能で、カメラ及びライトが搭載される小型の点検ロボットを導入することで、作業の省人化・省力化を達成することが可能です。
また、点検作業中に床下状況をリアルタイムでクライアントと共に確認することが出来るため、クライアントとのコミュニケーションの円滑化も図れるメリットがあります。
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