VR（Variable Reluctance）ステッピングモータ: VRステッピングモータは、磁気的な抵抗（磁気抵抗）の差を利用して回転を実現するモータです。このタイプのステッピングモータは、固定されたコイルと可動のローター（歯付き鉄心）から構成されています。制御信号によってコイルに流れる電流を変化させることで、ローターをステップごとに回転させることができます。VRステッピングモータは比較的単純な構造であり、低コストで製造されることが多いです。
HB（Hybrid）ステッピングモータ: HBステッピングモータは、VRステッピングモータとPMステッピングモータの特性を組み合わせたものです。このタイプのステッピングモータは、固定コイルと内蔵磁石を持つローターから構成されており、電流と磁界の相互作用によって回転を実現します。HBステッピングモータは高いトルクと高精度を提供し、さまざまなアプリケーションで広く使用されています。
これらのステッピングモータの選択は、特定のアプリケーションの要件や制御システムの設計に依存します。それぞれのステッピングモータには利点と制約がありますので、目的に合ったモータを選定することが重要です。
