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長良の落陽。

クリーンロボットとは

クリーンロボットとは,クリーン・ルーム内で使用することができるロボットです.クリーン・ルーム内で使用しても室内の清浄度が一定値以上であることが保証されているロボットと言い換えることもできます。
製品によって様々な構造のクリーンロボットが存在するため,用途に応じて使い分けることが可能です。
従来は作業員が入室することによってどうしても一定値以上の清浄度とすることができない場合においても,クリーンロボットを使用することで室内の作業を自動化することが可能となるため,作業員が入ることなく高い清浄度を維持したまま製品生産を行うことが可能となります。
クリーンロボットの使用用途
クリーンロボットは従来クリーン・ルーム内で作業員が実行していた作業の代替として使用されます。
食品業界など比較的単純な作業が多い現場では,単にクリーン・ルーム内でも使用できる省人化装置として使用されル場合が多くあります.一方で高い清浄度のもとでの生産が要求される半導体製造分野においては,クリーンロボットを使用することで作業員がクリーン・ルームに入室する必要が無くなり,従来よりも高い清浄度のもとで高品質な製品を生産するために使用されている側面もあります。
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垂直多関節ロボットの原理

垂直多関節ロボットは、マニピュレータとコントローラ、ティーチングペンダントで構成されています。
1. マニピュレータ
マニピュレータは、ロボットアーム本体の部分です。関節に取り付けられたサーボモーターによって、様々な動作を行います。マニピュレータ先端には、垂直多関節ロボットが作業を行うための次のような道具を装着します。
溶接機
ドライバー
検査用のカメラ
塗装用のスプレーガン
ロボットハンド
洗浄装置
2. コントローラ
コントローラはマニピュレータを制御するための装置で、次のような機能があります。
PLCなどの上位装置からの指令に応じてロボットの次の動作を決定する
ロボットが精密な動きをするためにモーターの動作を演算、指令する
動作上の異常を検知して停止する
近年の製品ではAIが搭載されているものも多く出回っています。ティーチングしなくても、次はどのように動けばよいかロボット自身が判断して動作する製品もあります。
3. ティーチングペンダント
ティーチングペンダントとは、垂直多関節ロボットを人間が操作するための装置です。キーボードやタッチパネルを使ってロボットに動作を記憶させたり (ティーチング)、ロボットに異常が発生したときにアラーム内容を確認したりする際に使用します。
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パラレルロボットとは

パラレルリンクロボットとは、主にリンクやジョイントで構成される3本のアームが並列に繋がれ、この機構を介したアーム先端部1点の動きを制御する産業用ロボットです。
パラレルリンクロボットは、主にモーターやベアリング、リンクアームなどによってシンプルに構成されているため、メンテナンス性に優れながらも、複数のモーター出力がアーム先端部の1点に集中する機構により、高出力で高精度な動作を実現していることから、自動化設備のピックアップ作業などで活用されています。
また、カーボンパイプ/ CFRPパイプがパラレルリンクロボットアームに使用されています。
パラレルロボットの使用用途
スカラロボット以外の産業用ロボットは、一般的に高性能であるが故に導入コストが高く、複雑なメンテナンス作業や管理、専門的なティーチング作業など、多くのコスト負担を考慮しなければなりません。
一方、パラレルリンクロボットは、スカラロボット以外の産業用ロボットと比較して、簡易的な構造であるが故に用途は限られますが、導入コストが低く、メンテナンスや管理も容易でありながら、高速かつ精密な動作を実現するため、ワークの仕分けや選別、移動を含めたピックアップなど、比較的軽作業の用途で利用されています。
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モーターの磁性材料技術

1.磁性材料とは何か
近年、地球温暖化などの環境問題が議論され、省エネルギー技術として高効率のモーターの研究・開発が行われています。
今後、EVや飛行機といった移動体への適用が広がっていくと考えられていますが、移動体はスペースが限られるため、産業用モーターと比べて様々な制約がかかります。
小型化、高効率化、高出力化、低騒音などの移動体への適用の際の課題を解決する上で、モーターに使用する磁性材料が重要になります。
2.磁性材料の歴史
モーターに使われる磁性材料は、主に永久磁石などの硬磁性材料と電磁鋼板などの軟磁性材料に分けられます。
モーターの開発は1830年代に始まり、1900年初めに直流モーター、同期モーターなどが製品として市場に出回るようになりました。1900年に電磁鋼板が発明されますが、それ以前の磁心は、純鉄や炭素含有量の低い鉄鋼が用いられていました。
1920年代に熱間圧延電磁鋼板が、1950年代に無方向性冷間圧延電磁鋼板の製造が始まり、永久磁石を使ったモーターが市場に出回るようになったのは1980年頃からです。
1970年代のオイルショック後の省エネルギーへの要求に対し、フェライト磁石を用いたブラシレスモーターが実用化され、現在は、アルコニ磁石、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石、ネオジム磁石などが開発されています。
3.モーターの磁性材料の種類
モーターに使われる磁性材料の主体は強磁性材料ですが、強磁性材料を分類すると硬磁性材料と軟磁性材料の2種類に分類されます。
3-1.硬磁性材料
硬磁性材料の特徴は、安定な高い磁気エネルギーを出せることです。その代表である永久磁石は外から動力を与えなくても磁気を持つ材料で、その高い磁気エネルギーが様々な用途に使われます。
吸引力や吸着力、もしくは反発力を利用したものから、電気エネルギーを機械エネルギーに変えたり、機械エネルギーを電気エネルギーに変えたりします。
モーターに使われる硬磁性材料としては、アルコニ磁石、フェライト磁石、希土類磁石などがあります。ネオジム磁石はEV、HVの駆動用モーターとしては特に重要な永久磁石材料です。
3-2.軟磁性材料
軟磁性材料は、EV、HVのモーターのステータ、コイルやトランス、電源などの電気機器の磁心、磁気ヨーク、磁気シールドなど多くの用途に用いられています。
電気機器は小型、高出力、高効率なものが求められており、そのために軟磁性材料は小さな磁界で高い磁束密度が必要となります。
モーターに使われる軟磁性材料としては、大型モーター用の電磁鋼板、小型モーター用のパーマロイやフェライト、近年注目されているナノ結晶軟磁性合金、アモルファス合金などがあります。
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警備ロボットとは

警備ロボットとは、事故や破壊、盗難などトラブルを事前に防ぐために配置されるロボットのことで、一般的には、自律走行が可能でカメラやアラーム機能など監視や警告ができる機能を搭載しています。
警備ロボットを導入することで、主に期待できる効果は以下の3つです。
労働力不足の対応
警備員の負担の軽減
警備の質の向上
具体的にどのような効果があるのか紹介するので、警備ロボットの導入を前向きに検討してみてください。
(1)労働力不足の対応
警備ロボットを導入することで、労働力不足の解消に役立ちます。少子化の影響により、労働力不足が慢性的な社会問題になっている状況で、24時間365日勤務が一般的な警備会社の人員確保は非常に困難です。
警備員の数が減少しても警備ロボットで人員をまかなうことができれば、深刻な労働力不足が解決します。テクノロジーの発展によって、より高機能のロボットが登場すれば、警備員が必要のない未来が来るかもしれません。
人材が慢性的に不足している企業は、初期コストはかかりますが、将来の人件費と思って前向きに導入を検討してみてはいかがでしょうか。
(2)警備員の負担の軽減
警備ロボットの導入により、警備員の労働環境が改善され、安心して働ける職場にすることができます。警備員は、不法侵入などの犯罪者を相手にすることもあるので、精神的にも負担が大きい職業です。
場合によっては、自分の命が危険にさらされることもあるでしょう。そこで、警備ロボットを現場に投入し、危険な夜間の警備を任せることによって、警備員にかかる負担を和らげることもできます。
労働改善に役立つので、業務改善の手段の1つとして活用してみましょう。
警備ロボットにパトロールを任せることで、警備の質の向上も図れます。たとえば、警備ロボットに夜間でもくっきり周囲を見渡せる赤外線などの高感度カメラが搭載されていれば、人間よりも早く気づくことができるでしょう。
また、熱検知やガス検知などによって、人間の目では確認できない些細な変化にも気づくことが可能です。人間では限界のあることでもロボットなら可能になる場面も多々あるので、人間とロボットが協力することで、効率的で質の高い警備ができるようになるでしょう。
セキュリティ面の強化を図りたい企業も警備ロボットの導入をおすすめします。
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