1. 定格トルクおよび速度の試験:
- モーターを負荷に接続し、定格電圧および周波数を印加して定格トルクと速度を測定します。荷重を変えながら、トルクと速度の関係を評価します。
2. ステップ応答の試験:
- モーターにパルス信号を送り、ステップ応答を測定します。これにより、モーターがステップ信号にどれだけ迅速に応答するかを評価します。
- モーターに負荷を加え、電流を徐々に増加させてトルク定格電流を測定します。これにより、モーターが発生できる最大トルクを評価します。
4. 位置決め精度の試験:
- モーターを特定の位置に移動させ、エンコーダーやセンサーを使用してその位置を測定します。目標位置と実際の位置の差を評価し、位置決めの精度を検証します。
5. 加速度およびディセラレーションの試験:
- モーターに異なる加速度およびディセラレーションを与えて、動的な挙動を評価します。急激な加速や減速時の性能を確認し、安定性を評価します。
6. 熱試験:
- モーターを長時間運転し、過熱の有無や熱劣化を評価します。過熱が性能に与える影響を確認し、適切な冷却設計を検討します。
これらの試験を通じて、PM型ステッピングモータの動的性能や安定性を評価し、適切な用途や制御条件において最適な性能を発揮できるように調整することが重要です。また、製造元の指示や仕様書に従いながら試験を行うことが重要です。
