ユニポーラステッピングモータは、ステップモータの一種であり、特定の角度ステップずつ回転することができます。以下にユニポーラステッピングモータの基本的な動作原理を解説します。
ユニポーラステッピングモータは、複数のコイル（通常は4つ）が固定されたステータと、回転するロータ（ロータには固定された磁極があります）から構成されています。各コイルは、電流が流れることで磁場を生成し、ロータの磁極を引き寄せます。
ユニポーラステッピングモータの動作原理は、コイルに順番に電流を流すことでロータをステップごとに回転させることです。以下に基本的な動作手順を示します。
1. 初期状態: 最初に、モータのすべてのコイルは電流が流れていません。ロータは停止しています。
2. ステップパターン: ユニポーラステッピングモータは、4つのコイルに対応する4つのステップパターンを持ちます。ステップパターンは、各コイルに順番に電流を流すことで生成されます。
4. ステップ実行: 制御信号に基づいて、各ステップパターンごとに電流が流れるコイルが切り替わります。これにより、ロータが一定の角度だけ回転します。ステップ数に応じて繰り返し処理が行われ、モータは正確な角度ステップごとに回転します。
ユニポーラステッピングモータは、ステップパターンの切り替えと電流制御により、正確な位置制御や回転運動を実現します。制御信号のパターンやタイミングを適切に調整することで、モータの回転速度や回転方向を制御することも可能です。
重要な点として、ユニポーラステッピングモータは簡単な制御回路で動作するため、比較的容易に制御することができます。しかし、トルクや効率の面では他のステッピングモータに比べて一般的に劣る傾向があります。
