ステッピングモータドライバは、ステッピングモータを制御するための電子回路です。ステッピングモータは、電気パルスを送ることで一定角度ごとに回転する特性を持っています。ステッピングモータドライバは、これらの電気パルスを生成し、モータを正確に制御する役割を果たします。以下に、一般的なステッピングモータドライバの駆動方式をいくつか説明します。
フルステップ駆動（Full Step Drive）: フルステップ駆動は、ステッピングモータの一回転を完全なステップ数で区切り、全てのステップ位置で電流を流す方式です。通常、ステッピングモータは200または400ステップ/回転のモータが一般的です。フルステップ駆動では、1ステップごとにモータに電流を流すため、モータのトルクは比較的高くなりますが、微細な位置制御は難しい場合があります。
「写真の由来：
NEMA 17,23,24集積式ステッピングモータ用ドライバ1.5-4A 12-40VDC」
マイクロステップ駆動（Microstep Drive）: マイクロステップ駆動は、最も細かな位置制御を実現するための方式です。ハーフステップ駆動よりもさらに細かなステップ数を設定し、その間に微小な電流を流すことで、モータの回転角度をより滑らかに制御します。マイクロステップ駆動では、数十または数百のマイクロステップを使って一回転を区切ることができます。ただし、マイクロステップ駆動ではトルクが低下するため、高いトルク要求がある場合には注意が必要です。
これらの駆動方式は、ステッピングモータドライバの設定や制御信号のパターンによって実現されます。適切な駆動方式の選択は、目的や応用に応じて考慮される必要があります。
